Çoğu makaralı rulman, yuvarlanma yollarına sahip rulman halkalarından (iç ve dış halkalar), yuvarlanma elemanlarından (bilyalar veya makaralar) ve kafeslerden oluşur. Kafesler yuvarlanma elemanlarını belli bir mesafede ayırır ve bunları iç ve dış yuvarlanma yollarına sabitler. ve serbestçe dönmesine izin verin.
Yuvarlanma elemanlarının yuvarlandığı yüzeye "yuvarlanma yolu yüzeyi" denir ve rulmana uygulanan yük bu temas yüzeyi tarafından desteklenir. Tipik olarak iç halka aksa veya mile, dış halka ise mahfazaya monte edilir. Baskı yatağının yuvarlanma yoluna genellikle "yuva yolu yıkayıcısı", iç bileziğe "mil yuvarlanma yolu yıkayıcısı" ve dış bileziğe "kabuk yuvarlanma yolu yıkayıcısı" adı verildiğine dikkat edilmelidir.
Yuvarlanma elemanları bilyalara ve makaralara ayrılmıştır. Dört tip silindir vardır: silindirik, iğne şeklinde, konik ve küresel. Toplar, iç ve dış halkaların yuvarlanma yolu yüzeyleriyle "noktalarda" geometrik temas halindeyken, çocuğun temas yüzeyi bir "çizgi" temasıdır ve teoride, makaralı rulmanlar yuvarlanma elemanının ray boyunca dönmesine ve aynı zamanda kendi ekseni etrafında dönmesine olanak tanır.
Kafesin işlevi, yuvarlanma elemanlarını eşit bir eğimde tutmak ve rulman taşınırken yuvarlanma elemanlarının düşmesini önlemektir. Rulman kafese doğrudan yük uygulamaz. Kafes tipi, preslenmiş kafesler, işlenmiş kafesler, tek parça kafesler vb. dahil olmak üzere üretim yöntemine bağlı olarak değişir.
Makaralı rulmanlar iki kategoriye ayrılır: bilyalı rulmanlar ve makaralı rulmanlar. Rulman halkalarının konfigürasyonuna göre bilyalı rulmanlar iki türe ayrılır: sabit oluklu tip ve açısal temaslı tip. Makaralı rulmanlar, makaraların şekline göre silindirik, iğneli, konik ve küresel rulmanlar olarak sınıflandırılır. Makaralı rulmanlar uygulanan yüke göre radyal ve eksenel olmak üzere iki tipe ayrılabilir. Radyal yatak radyal yükü taşır ve baskı yatağı eksenel yükü taşır. Diğer sınıflandırma yöntemleri, yuvarlanma elemanlarının sıra sayısını (tekli, çiftli veya dörtlü), ayrılabilir ve ayrılamaz türleri vb. içerir.
Yukarıdaki sınıflandırmalara ek olarak, takım tezgahları için hassas makaralı rulmanlar, özel ortamlar için rulmanlar ve doğrusal hareket rulmanları (doğrusal bilyalı rulmanlar, doğrusal makaralı rulmanlar ve doğrusal düz makaralı rulmanlar) gibi özel uygulamalar için tasarlanmış rulmanlar da bulunmaktadır.
